Роботтың соңғы эффектілері мен қоршаған орта арасындағы физикалық байланыстарды анықтау үшін пластикалық оптикалық талшықтармен байланысқан мөлдір силикон және графикалық камералардың жалпы қолданылуына бағытталған өндіріске бағытталған бағыт. Бірінші тәсіл магнетронды бүрку әдісі, Icra2019 түсті кодталған тактильді сенсор арқылы жасалған шағылысуды қолданды, ал екінші әдіс механикалық ығысу мен ығысу деформациясы мен шығыңқы сенсордың әсерінен түс өзгерісін анықтауға негізделген (ICRA2020 бар RA-L).
