Ақылды жүйелер мен жасанды интеллект институтының (ISSAI) зерттеушілері Томирис Рахымжанова мен Айдар Шәкерімов, ISSAI негізін қалаушы директоры профессор Хусейн Атакан Варолдың жетекшілігімен, Инженерия және цифрлық ғылымдар мектебінің «Робототехника» мамандығы бойынша магистрлік диссертацияларын сәтті қорғады.

Томирис Рахымжанованың «Оқиғаға негізделген бейнелеу үшін бет пен бет белгілерін анықтау» деп аталатын диссертациясында кәдімгі кадр негізіндегі камералардың шектеулеріне шешім ретінде оқиғаға негізделген камераларды пайдалану ұсынылды. Зерттеу бет пен бет белгілерін анықтауға арналған алғашқы үлкен және әртүрлі оқиғаға негізделген камера деректер жиынтығы болып табылатын “FES” деректер жиынтығын енгізді. Сонымен қатар, нейрондық желіні пайдалана отырып, нақты уақыт режимінде беттер мен бет белгілерін анықтау үшін модельдер жасалды.

Сонымен қатар, Айдар Шәкерімовтің «Доменді рандомизациялау және бейімдеу арқылы сенімді күшейтетін оқыту» диссертациясында доменді рандомизациялау қолданылды, содан кейін негіздеп оқыту тапсырмасы үшін қосымша қолжетімді тренингі өтті. Ұсынылған әдіс қарапайым доменді рандомизациялау әдістерімен салыстырғанда тапсырманың жоғары табыстылығы мен орташа ұпайларды көрсетті.

Диссертация қорғау комиссиясының мүшелері доктор Аднан Язиджи мен доктор Тохид Ализаде зерттеушілердің баяндамаларынан үлкен әсер алып, олардың зерттеулерінің жоғары деңгейін бағалады. Сонымен қатар, олар зерттеушілер жасаған тұжырымдар мен жетістіктерге негізделуге бағытталған әлеуетті бірлескен жобаларға ынталарын білдірді.