Қосымша шындық (AR) камералардың түрлі технологиялары арқылы алынған суреттер тізбегіне виртуалды объектілерді біріктіру арқылы нақты әлемді қабылдауды жақсарту үшін пайдаланылады. Соңғы жылдары робототехникада көптеген AR қосымшалары әзірленді. Бұл мақаланың мақсаты-2015 жылдан бастап 2019 жылға дейінгі бес жылдық кезеңдегі робототехникадағы AR зерттеулеріне шолу беру. Біз бұл жұмыстарды қолдану салалары тұрғысынан төрт санатқа жіктеп алдық: (1) медициналық робототехника: робототехникалық хирургия (RAS), протездеу, оңалту және оқыту жүйелері; (2) қозғалысты жоспарлау және басқару: траекторияны генерациялау, роботтарды бағдарламалау, модельдеу және манипуляциялау; (3) адам мен роботтың өзара іс-қимылы (HRI): телеоперация, коллаборативті интерфейстер, алып жүретін Роботтар, тактильді интерфейстер, ми интерфейстері-компьютер (BCIs) және ойындар; (4) мультиагенттік жүйелер: дрондарды, Роботтар рояльдерін және жалпы жұмыс кеңістігімен роботтарды қашықтықтан басқару үшін визуалды кері байланысты пайдалану. Ar технологиясы саласындағы соңғы әзірлемелер, камераларды оқшаулау, қоршаған ортаны карталау және тіркеу мәселелерінен кейін AR-да туындайтын проблемалар талқыланады. Біз Ar қалай интегралданғаны және робототехниканың тиісті салаларына қандай жақсартулар әкелгені тұрғысынан AR қосымшаларын зерттейміз. Сонымен қатар, біз ұсынылған қосымшалардың әрбір санатында негізгі шектеулерін жинақтаймыз. Ақырында, біз робототехникадағы AR зерттеулерінің болашақ бағыттарына шолу жасаймыз. Зерттеу соңғы бес жылда жарияланған 100-ден астам ғылыми жұмыстарды қамтиды.
