Ориентированное на производство направление, которое фокусируется на общем использовании прозрачных силиконовых и графических камер, соединенных пластиковыми оптическими волокнами, для обнаружения физических контактов между конечными эффекторами робота и окружающей средой. Первый подход использовал отражение, которое было создано с помощью метода магнетронного разбрызгивания, Цветокодированного тактильного сенсора ICRA2019, а второй метод был основан на обнаружении изменений цвета из-за механического сдвига и деформации сдвига и выступающего датчика (RA-L с ICRA2020).
