Ханчжоу, Китай — 25 октября 2025 года. Аспирант и исследователь Института умных систем и искусственного интеллекта (ISSAI) Гурав Могер представил свою последнюю работу, посвящённую передовым технологиям мобильности роботов, на престижной Международной конференции по интеллектуальным роботам и системам IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025), прошедшей в Ханчжоу (Китай) с 19 по 25 октября 2025 года.
Его статья под названием «Improbability Roller-2: гибридный мобильный робот с колесами переменного диаметра» была выполнена под руководством профессора Хусейна Атакана Варола, основателя и директора ISSAI. В исследовании представлен Improbability Roller-2 — усовершенствованная версия мобильного робота, адаптирующегося к различным типам поверхности, разработанная для преодоления сложных и неструктурированных условий, таких как снег, гравий, неровные поверхности и ограниченные пространства в помещениях.
Робот Improbability Roller-2 оснащён механизмом колес с переменным диаметром, основанным на складной рычажной конструкции, что позволяет устройству динамически изменять размер колес в режиме реального времени. Система использует двойную стратегию управления — комбинацию дифференциального привода и регулирования разницы в размере колес, что значительно повышает манёвренность и адаптивность робота на различных типах местности.
Экспериментальные испытания подтвердили способность робота успешно преодолевать наклонные поверхности, рыхлые покрытия и ограниченные пространства, демонстрируя улучшенную адаптацию к рельефу и упрощённую механическую конструкцию. Благодаря большему диапазону изменения размера и более эффективной структуре, Improbability Roller-2 представляет собой значительный шаг вперёд в развитии мобильной робототехники для работы в неопределённых и сложных условиях.
📄 Ознакомиться с полной статьёй: techrxiv.org/doi/full/10.36227/techrxiv.175259035.54719703/v2
🎥 Смотреть видео демонстрацию: youtube.com/watch?v=qzT-wChHw04