Институт умных систем и искусственного интеллекта (ISSAI) Назарбаев Университета с радостью сообщает, что Гурав Могер успешно защитил докторскую диссертацию по робототехнике. Гурав получил степень бакалавра в области электроники и телекоммуникационной инженерии в Ramaiah Institute of Technology (Бангалор, Индия), а степень магистра по робототехнике — в Бристольском университете (Великобритания). Он начал обучение в докторантуре по робототехнике в Назарбаев Университете в Астане, Казахстан, и работал научным ассистентом в ISSAI. 21 ноября 2025 года Гурав защитил диссертацию на тему «Improbability Roller: гибридный мобильный робот с колесами переменного диаметра».
В рамках своего исследования он представил две версии гибридного мобильного робота, способного непрерывно изменять диаметр колес для адаптации к различным типам местности. Разработка продемонстрировала улучшенные возможности преодоления ступеней, движения по наклонным поверхностям, прохождения узких пространств и устойчивого передвижения по деформируемым поверхностям.
Результаты проекта получили признание в виде двух рецензируемых научных публикаций. Первая версия робота была опубликована в журнале IEEE Transactions on Mechatronics.
Вторая версия была представлена на одной из ведущих конференций по робототехнике IROS 2025, а препринт доступен по ссылке.
Демонстрационные видео обеих версий робота в структурированных помещениях и неструктурированных уличных условиях доступны на YouTube:
В состав экзаменационной комиссии вошли проф. Атакан Варол (научный руководитель PhD), проф. Маттео Рубаготти (сосоруководитель), проф. Эрдем Эрдемир (внешний научный консультант), д-р Жанат Каппассов (внутренний экзаменатор), проф. Хуан Корралес Рамон (внешний экзаменатор) и проф. Тон Дук До (член комиссии по защите PhD). Институт выражает искреннюю благодарность уважаемым профессорам, коллегам и всем присутствовавшим, чье участие сделало защиту по-настоящему значимым и запоминающимся событием.
ISSAI по-прежнему привержен развитию робототехники, искусственного интеллекта и научных инноваций, продолжая поддерживать выдающиеся исследования и новое поколение ученых.