Назарбаев Университетінің Ақылды жүйелер мен жасанды интеллект институты (ISSAI) Гурав Могердің робототехника саласы бойынша PhD диссертациясын сәтті қорғағанын қуана хабарлайды. Гурав электроника және телекоммуникациялық инженерия бойынша бакалавр дәрежесін Үндістанның Бангалор қаласындағы Ramaiah Institute of Technology оқу орнында, ал робототехника бойынша магистр дәрежесін Ұлыбританиядағы Бристоль университетінде алған. Ол Қазақстан, Астана қаласындағы Назарбаев Университетінде робототехника бойынша докторантураны бастап, ISSAI-де ғылыми ассистент болып жұмыс істеді. 2025 жылғы 21 қарашада Гурав «Improbability Roller: диаметрі өзгермелі доңғалақтары бар гибридті мобильді робот» тақырыбындағы докторлық диссертациясын қорғады.
Өз зерттеуінде ол әртүрлі жер бедеріне бейімделу үшін доңғалақ диаметрін үздіксіз өзгерте алатын гибридті мобильді роботтың екі нұсқасын ұсынды. Бұл әзірлеме сатылардан өту, еңіс беткейлермен қозғалу, тар кеңістіктерден өту және деформацияланатын беттерде тұрақты қозғалу мүмкіндіктерін жақсартқанын көрсетті.
Жобаның нәтижелері рецензияланатын екі ғылыми жарияланым арқылы мойындалды. Роботтың бірінші нұсқасы IEEE Transactions on Mechatronics журналында жарияланды.
Роботтың екінші нұсқасы робототехника саласындағы жетекші конференциялардың бірі — IROS 2025 конференциясында ұсынылды, ал препринті сілтеме арқылы қолжетімді.
Роботтың екі нұсқасының да құрылымдалған ішкі ортада және құрылымдалмаған сыртқы ортада көрсетілген демонстрациялық бейнероликтері YouTube платформасында қолжетімді:
Емтихан комиссиясының құрамына профессор Атакан Варол (PhD ғылыми жетекшісі), профессор Маттео Рубаготти (қоса жетекші), профессор Эрдем Эрдемир (сыртқы ғылыми кеңесші), доктор Жанат Каппассов (ішкі емтихан алушы), профессор Хуан Корралес Рамон (сыртқы емтихан алушы) және профессор Тон Дук До (PhD қорғау комиссиясының мүшесі) кірді. Институт құрметті профессорларға, әріптестерге және қорғауға қатысқан барлық қонақтарға шынайы алғысын білдіреді. Олардың қатысуы бұл қорғауды шын мәнінде маңызды әрі есте қаларлық оқиғаға айналдырды.
ISSAI робототехника, жасанды интеллект және ғылыми инновацияларды дамытуға адалдығын сақтай отырып, үздік зерттеулер мен ғалымдардың жаңа буынын қолдауды жалғастырады.