Дополненная реальность (AR) используется для улучшения восприятия реального мира путем интеграции виртуальных объектов в последовательность изображений, полученных с помощью различных технологий камер. В последние годы были разработаны многочисленные приложения AR в робототехнике. Цель данной статьи – дать обзор исследований AR в робототехнике за пятилетний период с 2015 по 2019 год. Мы классифицировали эти работы с точки зрения областей применения на четыре категории: (1) медицинская робототехника: роботизированная хирургия (RAS), протезирование, реабилитация и обучающие системы; (2) Планирование и управление движением: генерация траекторий, программирование роботов, моделирование и манипулирование; (3) взаимодействие человека и робота (HRI): телеоперация, коллаборативные интерфейсы, носимые роботы, тактильные интерфейсы, интерфейсы мозг-компьютер (BCIs) и игры; (4) мультиагентные системы: использование визуальной обратной связи для дистанционного управления дронами, роями роботов и роботами с общим рабочим пространством. Обсуждаются последние разработки в области технологии AR, а затем проблемы, возникающие в AR из-за проблем локализации камер, картирования окружающей среды и регистрации. Мы исследуем приложения AR с точки зрения того, как AR был интегрирован и какие улучшения он привнес в соответствующие области робототехники. Кроме того, мы суммируем основные ограничения представленных приложений в каждой категории. Наконец, мы завершаем наш обзор будущими направлениями исследований AR в робототехнике. Исследование охватывает более 100 научных работ, опубликованных за последние пять лет.
