Жаңалықтар

cover

АЖЖИИ қызметкері Дәулет Баймұқашевтің ғылыми жұмысы ICRA-2020 конференциясында ұсынылды

Біз ең беделді ғылыми конференциялардың бірі – Робототехника және автоматтандыру бойынша халықаралық конференцияда (ICRA-2020) Дәулет Баймұқашев (АЖЖИИ деректер талдаушы), Жанат Қаппасов пен профессор Хусейн Атакан Варолдың “Пластиктен жасалған оптикалық талшықарқылы жылжу, бұралу, және қысымды анықтайтын сенсор” аталған ғылыми-зерттеу жұмысы ұсынылғанын мақтанышпен хабарлаймыз.

Биылғы жылы, COVID-19 пандемиясына байланысты, конференция онлайн режимінде өтеді. Сондықтан барлық қабылданған ғылыми жұмыстар цифрлық платформалар арқыоы таныстырылады.

Өз зерттеулерінде біздің ғалымдар түрлі-түсті суреттің ығысуын есептейтін оптикалық талшықтың негізіндегі тактильді сенсордың көмегімен қалыпты, жылжу және айналдыру жүктемелерін өлшеуге жаңа тәсіл ұсынды. Адам саусақтарының жастықтары сияқты сенсор бірнеше бейиденттік серпімді материалдардан жасалған. Серпімді материалдың деформациясы пластикалық оптикалық талшықтардың көмегімен алынады және машиналық оқыту арқылы өңделеді.

Зерттеу нәтижелері бетті зерттеу, нысандарды манипуляциялау және күш өлшеу технологияларында қолданылуы мүмкін. Дәстүрлі өнеркәсіптік роботтар негізінен алдын ала бағдарламаланған және қоршаған ортамен өзара іс-қимыл жасай алмайды. Бірақ тактильді зондтауды пайдалана отырып, өнеркәсіптік роботтарды басқару тиімді және қауіпсіз өзара іс-қимылға қол жеткізу үшін қоршаған ортадан кері байланысты біріктіре алады.

“Бүгін қол жетімді қуат / айналмалы сенсорлардың көпшілігі магниттік өріс, су асты және т.б. сияқты қауіпті жағдайларда қолдануға болмайтын шектеулерге ие. Алайда, магниттік өрістерге төзімді оптикалық сенсорлардың көмегімен қуатты және айналмалы өлшемдерді табуға болады. Барлық электроника мен камера сезімтал бөліктен алыс орналасқан, бұл біздің сенсорымызды заманауи әдістерден ажыратып, оны сенімді етеді”, – дейді АЖЖИИ деректер талдаушы және басты авторлардың бірі Дәулет Баймұқашев.

Зерттеу нәтижелері сенсор локализацияланған қалыпты күш, жылжу және айналуды жоғары дәлдікпен болжай алатынын көрсетеді. Мысалы, сенсор контактісінің орналасуын анықтаудың дәлдігі 0,9-1,4 мм, ал қалыпты және жылжу күшінің дәлдігі 0,3-0,6 Н құрайды. Сонымен қатар, байланыс сипаттамаларын бағалау үшін 4 Гц жиілік жолағының ені жетті.

Ғылыми мақала бүкіл әлемнің көптеген көрнекті ғалымдары мен зерттеушілерін қамтитын конференцияның негізгі аудиториясына ұсынылады. Жұмыс одан әрі пайдалану үшін ICRA-2020 конференциясының материалдарында жарияланады.

Біздің қызметкер Дәулет Баймұқашевті осы кәсіби жетістіктерімен құттықтаймыз және келешекте бүкіләлемдік конференцияларда ұсынылатын жобаларды көбірек әзірлеуді тілейміз!